我们知道跑步机，大部分都只能向前或者向后跑，那么有没有一种可以前后左右各个方向都可以跑的跑步机呢，不仅如此他还能够实现不同的坡度改变呢？于是我就设计了这款可以多个方向跑步的机器，闲话少说直接上图，首先是利用全向轮来实现的全向跑步机，示意图如下图所示：
如上图所示，为了增加较好地增加全向轮的使用效果，这里的跑步机使用的是上下两层全向轮，也就是说，全部加起来至少有5对（尽量避免对称布局）10个全向轮，而更多的小型全向轮大部分安置在跑步区中，这样可以增加跑带的灵活性减少摩擦与损耗。一般情况下是电力驱动的，如果是非电力驱动的话，只要将起动机置于空挡即可，空挡状态下驱动机只是一个可以简单的滑动轮。
关于跑带，我们这里还有两点需要说明：由于球形跑带每次只能朝一个方向旋转，所以一般只有一个（或者是前后垂直居中）全向轮在转动，而左右相邻的全向轮则可能转动，所以第一点需要说明的是，椭球型跑带不是紧紧贴合在全向轮上的，他们之间有一定的容错空间。第二点需要说明的是椭球形跑带是密封的，因为里面有润滑液。
关于全向轮，我们这里有三点需要说明：第一点非常好理解，就是将全向轮换成很多的球形万向轮（万向球），这样我们的椭球形跑带就可以紧紧贴合万向轮了；第二点也比较好理解，就是跑步区中心比外围略低形成一个不太明显的小凹面，这样玩家动作会更加流畅一些；第三点难以理解，就是全向轮（主要是指万向球）阵列同时具有传感器与效应器的功能，传感器主要感受压力、角速度和加速度，从而方便驱动轮调整转向与速度（主要用于抵消来自于脚底的蹬力），效应器主要是指内置微型升降机，从而实现模拟不同路面的需求。
既然我们有了全向跑步机，那么我们能不能也用它模拟出不同坡度的路面呢？答案是肯定的，不过与上面的固定坡度跑步机相比，它却多了一个驱动轮固定架和四个小型液压升降机器，驱动轮固定架起到将全上图中的全向跑步机固定在一个框架中的目的，四个小型液压升降机则起到升降这个驱动轮固定架（也就是上图中的全向跑步机）的作用，通过设置四个角落里升降机的不同高度，从而达到调节全向跑步机与地面角度的目的。其主要结构如下图所示：
带坡度调节的全向跑步机，可以灵活地接受坡度调节的指令，只要我们提前模拟好一些山地路边就可以了，这样的软件以和硬件（VR、LED、吹风机、陀螺仪、GPS等）已经很完善了，所以我们这里不再赘述。