对于经常忘记带钥匙的人来说，如果能有一个机器人帮你开门就太好了，而由于普通的机器人成本过高（见我以前设计过一款居家机器人），所以我设计了这款小巧的开门机器，如下图中图2所示，当手机连接上蓝牙并输入密码以后，就可以驱动横卧在把手顶部的水平滚轴（这个滚轴代替了我们的手），直立起来，使其卡在门把手的上面，然后再次点击开门的按钮，即可驱动电机在弧形轨道上向下移动，由于滚轴与门把手相连，所以当滚轴下降的时候自然就带动把手以轴心的方式向下转动，从而起到开门效果，相关零部件的成本不到200元。如果房门仅仅是简单锁上的话这种设备就很合适，因为我们只需要在普通的门锁旁边安装上这个小设备就行了。当然如果你想一步到位可以直接买一个智能门锁就可以了。
当然还有一种谈不上设计的设计就是取消平时门锁中的撞锁，如果非要使用撞锁的话只要逆时针旋转一下门把手即可。其实撞锁对于现在来讲真不是必须的，我认为完全可以让用户自己决定是否开启。